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1、出自姬旦。据《通志·氏族略》、《姓氏考略》及《元和姓纂》等所载，周武王封其弟周公旦之子伯禽于鲁，都曲阜，至鲁公顷灭于楚，其后子孙以国为氏。
2、其他民族改姓而来。据《通鉴》所载，东晋时乌桓人有鲁姓;金时女真人孛术鲁氏汉姓为鲁;清时甘肃平番县土司巩卜失加(元蒙古人后裔)，明时赐姓鲁;清满洲八旗姓秦楚鲁氏、博都里氏有改鲁姓者;佤族姓木依库氏，子孙分别以三子之名为姓，其一曰鲁;清满洲人姓，世居沈阳者有鲁姓;今彝、白、苗、土家、布依、朝鲜等民族均有此姓。
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